今すぐできる組み込みLinux
Desktop Linux から 組み込み Linuxへの第一歩


対象
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Linuxが使える方。自力でインストールしDesktop利用やサーバ利用など上位層での
利用が普通に行える方。ハードやデバイスドライバ、カーネル等に詳しい必要はありません。
あるいは、そのような方に今後 組み込み方面の仕事をさせたいと思っている方。

内容
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- 現状把握
  家電/情報機器の製造、情報サービスにとってLinuxはTRONと並んで広く注目されている。
  オープンソースの利用によって、中小企業/SOHOでも取り組みが可能になり、独自色を持っ
  た機器/サービスの提供が期待されるが、実際にはまだそこまでの取り組みがない。

- 問題分析
  Linuxユーザは爆発的に増えたのに組み込みLinux開発者がいない。
  組み込みLinuxは難しい・・なぜ難しいのか?

- 取り組み/提案
  Desktop Linuxから、組み込みLinuxへの第一歩の提案。
  一般に知られたディストリビューションを使い、オリジナルLinuxを作る例題を通して
  組み込みLinuxを知るきっかけとする。

- 最終目標
  → 組み込み装置/小型計算機で動く小さなオリジナルLinux作成
  → Compact Flash, USB メモリ, CD-ROM から起動できるオリジナルLinux作成

現状把握
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- 家電、通信機器の多機能化、開発サイクルの短縮に伴い、開発に占めるOSの重要度が増している。
- OSとしてTRONにならび、Linuxも利用されることが多い。
- 組み込み系の技術者のニーズは高まっている
- オープンソースを用いることにより、中小企業/SOHOでの独自色を出した製品/サービスの
  提供が可能に。
- 組み込みLinuxを使える人が少ない。

問題分析
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- Linuxユーザは爆発的に増加したものの、組み込みLinuxを扱える人は限られている
- ハードウェアおよびOSの動作の理解が不可欠という技術的敷居の高さ
- 組み込み開発の困難性
  - 専用ハードウェア
  - 商用OS
  - クロス開発
- 最近の増加分はデスクトップユーザであり開発には興味がない
- 学習意欲はあるが、何から始めたら良いか分からない
- 興味を持ったLinuxユーザが次に行くべきSTEPを見つけにくい
- LinuxをはじめとするPC-UNIX普及には、興味を持ったらすぐに試せるという背景があったが
  組み込みLinux界隈ではまだそのような状況にない。
  - コスト的な問題(特別なハード、専用の商用Linux)
  - 情報的な問題(Internet上、書籍などの情報が不足。商用の情報であることが多い)
- 組み込みLinuxの情報の少なさ
- フリーな組み込みLinuxの不在

取り組み/提案
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- Desk top Linux, server Linuxから組み込みLinuxへ
  Linuxの起動の仕組み、プロセスを理解していると、組み込みLinuxは案外難しくない。

- Linuxは"boot loader", "Kernel","user land"から構成されており、それぞれを
  準備してあげれば、自分独自のLinuxができあがる。
  - "Boot loader"は出来合いの(オープンソースとして有名な)ものを利用。
  - "Kernel"は自分で作る。Linuxには簡単にカーネルをビルドできる方法が最初から準備されています。
  - "user land"作り、これがキモ。しかし、今回 便利なオープンソースなツールを見つけました。
  - つじつま合わせ(各種設定。bootの流れ、必要なデーモンの把握)

- 組み込みLinuxの困難性の排除
  - 専用ハード   → 一般的なハードウェアを利用
  - 商用Linux    → 一般的なディストリビューションを利用
  - クロス開発   → クロスコンパイルの必要のない開発環境(開発環境がそのまま実行環境)


→ 例題を通して組み込みLinuxの仕組みを理解する
   - ハイテックシステム社MicroPCを利用(普通のPCでもOK)
   - RedHat, Debian GNU/Linuxなど、一般的なLinuxディストリビューションを利用する
   - 16MB Compact Flashに収まるMy Linuxを作る
     - クロスコンパイルのいらない開発環境
     - Linuxの起動の仕組みから、組み込みLinuxとは何かを知る

情報源
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http://www.linuxdevices.com/
http://www.siliconpenguin.com/
http://www.embedded.jp/

http://www.kernel.org/
http://www.emdebian.org/
http://www.pengutronix.de/software/ptxdist_en.html
http://www.rocklinux.org/